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湖北卫视报道：全球首台智能剥虾机是如何诞生的？

时间:2021-06-22 来源：湖北省农业农村厅作者:佚名

　　在新一轮企业技术改造的政策推动下，湖北的传统制造业开始纷纷转型。今天，我们去一家传统的装备制造业企业看看，他们最近研发出了全球首台智能剥虾机，这在业界引发了不小的轰动。

　　1分钟剥1000只小龙虾，最近，这台“黄冈造”的剥虾机器人在网上火了。眼下，它正在潜江一家水产加工厂，接受“上岗”前的最后“培训”。

　　湖北科峰智能传动股份有限公司工程师邵仁杰：“这两只，你看，虾肉、虾黄是全部拉出来的，这是抓的时候比较准的，像这个有一部分脱落的，会造成肉质破损，这就是我们训练还不够，我们现在还没达到最好的效果，提高以后，这个比例会非常非常低，达到这个工厂的要求。”

　　如何保证虾肉完整？关键是要让机器人“长眼睛”，识别出虾头、虾尾的位置，为此，研发团队研发出了一套人工智能抓取引导系统，它能在千分之一秒内，进行一次视觉运算。

　　湖北科峰智能传动股份有限公司工程师邵仁杰：“目前我们达到85%以上的识别和抓取，我们还要将近半个多月时间，逐渐把这个数据积累起来。”

　　其实，湖北科峰传动的主业并非做机器人，它是工程机械类减速器行业的龙头企业，产品占领国内市场半壁江山，但同时也面临着成长的天花板。3年前的一次行业交流会，给了正处于转型期的科峰传动“灵感”。

　　湖北科峰智能传动股份有限公司副总经理孟弢：“有很多工厂，现在的产能都不足，很多工厂都停产了，因为没有剥虾工，大部分年轻人都不做。”

　　月薪一万也难招工，这在水产行业很普遍，捕捉到这个行业痛点，湖北科峰传动在2018年就成立了项目部。但研发剥虾机，国内尚无先例，每走一步都充满了未知。仅在小龙虾排序这个前端环节，就走过不少弯路。

　　湖北科峰智能传动股份有限公司工程师邓庆元：“第一代产品的话，我们是全自动化的方式来实现它的功能的，整个设备的话非常长，大概有15米左右，因为它的环节特别的多，中间某一个环节出了问题之后，它可能就会卡掉。”

　　尝试不少方法后，研发团队成功摸索出旋转式的排序装置，所占空间不到一米。不仅是排序，抓取、剥虾、传送……3年时间里，研发团队进行了4次产品更新，截至目前，这台智能剥虾机已经申报了17项专利，可以代替50个剥虾工。眼下，研发团队正在进行标准的制定，为量产做准备，同时，也在开发餐馆使用的剥虾机器人。

　　湖北科峰智能传动股份有限公司副总经理孟弢:“这个我们demo（样品）已经出来了，餐馆级的，那个剥虾我们是分几个地区，长江沿线地区喜欢吃的，以油焖为主，我们是去虾头、开虾背、抽虾线，这个设备正在研发中。”

　　记者梁蕊介绍：“转型，是当前传统制造业面临的同一“考题”，但如何转？转向哪里？这台剥虾机器人给的回答是——市场需求就是科研方向，细分行业就是市场定位。湖北近日出台的制造业链长制实施方案中，提升自主创新能力被定为首要任务，同时，新一轮技改中，用于支持技改项目的专项增加至15亿元，这都在极大地助力着湖北制造业的转型，也推动着湖北新旧动能的转换。”

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原文链接：http://nyt.hubei.gov.cn/bmdt/yw/mtksn/202106/t20210621_3605137.shtml

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